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自动冲压机械手的柔性自动化解决方案

近几年,随着工业制造技术和电子技术的快速发展,传统的自动化机械手动作单一,运行相对不稳定,故障率非常高,且制造成本相对高,已很慢满足制造业的需求,因此发展多功能高柔性度适用于各种冲压自动化线的机器人。同时,机器人的制造成本不断降低,而机器人的性能在不断提高,机器人运行速度不断提高,稳定性越来越好,得到越来越多的行业的青睐,尤其是机器人的柔性,越来越被人们看重。

冲压领域应用的机器人通常使用四轴或者六轴机器人,信腾机器人公司自主研发的四轴机器人目前功能可以达到四轴联动,多点搬运,直线插补,运行平稳,采用关节机器人控制系统,制造成本比较低。目前,四轴冲压机器人的运转速度每分钟可以达到13-18次。

电脑键盘冲压线

六轴冲压机器人有六个伺服轴组成,具有六个空间自由度。可以从拆垛、上料直到机器人线尾下料都可以采用机器人,实现自动化生产。基于机器人的运动特性,零件在压力机单元间传送时,零件需要水平旋转180°,对于大零件来说,例如:汽车侧围,因为水平旋转的需求,要求压力机的间距大一些。冲压机器人的生产节拍对于生产大板料和小版料也是不同的。

汽车后顶盖冲压线

冲压线的节拍快慢,不单只是由自动化设备决定的,还与压力机速度的快慢、压力机的行程大小、模具形状等诸多因素影响。信腾机器人公司专业为客户提供精益自动化整场解决方案,是一家致力于一年回本的自动化解决方案供应商。尽可能满足客户所追求的安全、可靠、高效、柔性化服务。